Розвиток архітектури модулів автоматизованих систем керування приладів реабілітації та відновлення постінфарктних, постінсультних пацієнтів

Abstract

Розроблено і представлено архітектуру модулів контролю, протоколювання, спеціальної стимуляції і терапії знесилених м’язів на базі робото-технічних систем АСК віддаленого відновлення постінфарктних, постінсультних пацієнтів. Задачі мінімізації структури при заданій якості, експериментального дослідження модуля відео спостереження за ходом процедур декількома веб-камерами, формування архітектури модулей зйомки та передачі відео сигналу через Wi-Fi канали засобами комунікацій: Skype, Zoom, Google Meet. На підставі розв’язки зворотних задач кінематики досліджено модель руки пацієнта на основі двовісних та одновісних шарнірів. Запропоновано універсальні вузли, як основу наборів відновлювальних модулів та результати моделювання крокових двигунів Nema в режимах двигуна-генератора. Продемонстровано, як подальше удосконалення датчиків сили, прискорення, захватів, електроприводу, комплексної електростимуляції формує базу для створення соціально - доступних модулів довготривалого відновлення.