Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1285
Назва: | Machine Learning for Unmanned Aerial Vehicle Routing on Rough Terrain |
Автори: | Sidenko, I. Trukhov, A. Kondratenko, G. Zhukov, Y. Kondratenko, Y. |
Ключові слова: | Artificial intelligence Machine learning Reinforced learning Transport routing problem Unmanned aerial vehicle |
Дата публікації: | 2023 |
Видавництво: | Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
Короткий огляд (реферат): | The paper considers the main methods of machine learning for unmanned aerial vehicle (drone) routing, simulates an environment for testing the flight of a drone, as well as a model with a neural network for the unmanned routing of a drone on rough terrain. The potential use of unmanned aerial vehicles is limited because today the control of drone flight is carried out in a semi-automatic mode on the operator's commands, or in remote mode using a control panel. Such a system is unstable to the human factor because it depends entirely on the operator. The relevance of the work is to use machine learning methods for drone routing, which will provide stable control of the unmanned aerial vehicle to perform a specific task. As a result of the work, a neural network architecture was developed, which was successfully implemented in a test model for routing an unmanned aerial vehicle on rough terrain. The test results showed that the unmanned aerial vehicle successfully avoids obstacles in the new environment. |
Опис: | Sidenko, I., Trukhov, A., Kondratenko, G., Zhukov, Y., & Kondratenko, Y. (2023). Machine Learning for Unmanned Aerial Vehicle Routing on Rough Terrain. Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, 181, 626-635, doi: 10.1007/978-3-031-36118-0_56 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-36118-0_56 https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85169058385&doi=10.1007%2f978-3-031-36118-0_56&partnerID=40&mDOI: 10.1007/978-3-031-36118-0_56 https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1285 |
ISSN: | 23674512 |
Розташовується у зібраннях: | Публікації науково-педагогічних працівників ЧНУ імені Петра Могили у БД Scopus |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Sidenko, I., Trukhov, A., Kondratenko, G., Zhukov, Y., Kondratenko, Y..pdf | 63.81 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.