Гетерогенні комп’ютерні мережі критичного застосування на основі роїв та зграй БПЛА

Abstract

В монографії розглянуто питання використання моніторингових і технологічних мереж критичного застосування, обумовленого виходом з ладу або втратою управління окремими БПЛА. Також здійснено розвиток, створення нових і тестування алгоритмів, здатних зменшити обсяг обчислювальної потужності, засобів зв’язку і втручання людини, необхідних для виконання безпілотними літальними апаратами мікро-завдань, таких як запобігання зіткнень у критичних ситуаціях. Проаналізовано загальні питання підвищення ефективності функціонування та подовження часу життя різноманітних об’єктів зазначених комп’ютерних мереж, вузлів БПЛА з різними конструкціями та схемотехнічними рішеннями. Розглянуто особливості забезпечення стабільності зв’язку, поліпшення захищеності даних, що передаються між компонентами кіберфізичної системи (CPS) бездротовими каналами зв’язку та рівномірного навантаження компонентів обчислювальної плати на БПЛА у керованому або автономному режимах функціонування. Проаналізовано системи та способи енергоживлення БПЛА, сформульовано перспективи вдосконалення. Книга розрахована на студентів, бакалаврів, магістрів, викладачів і професіоналів, які цікавляться сучасними проблемами використання БПЛА різних конструкцій з урахуванням їх групової поведінки.