https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1220 2026-03-04T17:40:56Z https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1265 Title: Інформаційна технологія підтримки прийняття рішень для процесу подрібнення на основі непрямого визначення міцності руди Authors: Сенько, А. О. Abstract: У дисертаційній роботі вирішено актуальну науково-технічну задачу розробки інформаційної технології зворотного прогнозування параметру міцності руди в умовах роботи секції збагачення з використанням поєднання методів кластеризації та прогнозуючої нейромережі. Висвітлено загальні проблеми підтримки прийняття рішень для технологічних процесів на гірничозбагачувальних фабриках, розглянуто існуючі методи визначення параметрів вхідної сировини. Виявлено їх переваги та недоліки. Запропоновано підхід оснований на зворотному прогнозуванні шляхом обробки накопичених статистичних даних. Узагальнено та наведено результати досліджень залежностей між статичними та динамічними характеристик комплексів мокрого магнітного збагачення, а також статистичні характеристик збурень на процес магнітної сепарації. Запропоновано доцільність використання комплексу параметрів, що підвищує кореляцію та дає змогу говорити про наявні закономірності. Розроблено алгоритм формування навчальної вибірки, оснований на методах кластерного аналізу Microsoft Clustering algorithm. Розроблено алгоритм прогнозування вхідного параметри секції збагачення із використанням тришарової нейронної мережі із зустрічним розпізнаванням без зворотних зв’язків. Запропоновано інформаційну технологію системи підтримки прийняття рішень, яку засновано на поєднанні методів кластеризації та використання прогнозуючої нейромережі, що дає можливість фахівцеві оперативно отримати рекомендації щодо прийняття рішень відносно поведінки об'єкту. Результати впроваджено на ТОВ «Криворізька промислова інвестиційна компанія», ТОВ «Криворізький інститут автоматики». In the thesis, the actual scientific and technical problem of developing information technology for the inverse prediction of the ore strength parameter in the enrichment section operation was solved using a combination of clustering methods and a predictive neural network. The general problems of process management in mining ore factories are covered, existing methods of determination of parameters of input raw materials are considered. Their advantages and disadvantages are revealed. The approach is based on the reverse forecasting by processing the accumulated statistical data. The results of researches of dependencies between static and dynamic characteristics of wet magnetic enrichment complexes, as well as statistical characteristics of perturbations on the process of magnetic separation, are summarized and presented. The expediency of using a set of parameters is suggested, which increases the correlation and allows to speak about the existing patterns. An algorithm for forming a training sample based on methods of cluster analysis of Microsoft Clustering algorithm is developed. An algorithm for forecasting the input parameters of the enrichment section with the use of a three-layer neural network with counter-recognition without feedback is developed. An information technology of a decision support system based on a combination of clustering methods and the use of a predictive neural network has been proposed, which allows a specialist to promptly receive recommendations on making decisions regarding the behavior of an object. The results were implemented at Kryvyi Rih Industrial Investment Company, Kryvyi Rih Institute of Automatics. Description: Сенько А. О. Інформаційна технологія підтримки прийняття рішень для процесу подрібнення на основі непрямого визначення міцності руди = Information technology decision-making process grinding on the basis of indirect determination of the strength of ore : дис. … канд. техн. наук ; спец. 05.13.06 «Інформаційні технології» / А. О. Сенько ; наук. керівник А. І. Купін ; Криворізький нац. ун-т, ЧНУ ім. Петра Могили. Кривий Ріг, 2020. 166 с. 2020-01-01T00:00:00Z https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1263 Title: Інформаційна технологія оцінювання надійності систем позиціонування та навігації в середині приміщення Authors: Петрова, О. А. Abstract: Дисертаційна робота присвячена підвищенню надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення (СПНВП), за рахунок використання бездротових систем передачі даних та методів верифікації вбудованих систем. Отримано інтегрований метод визначення поточного положення на карті приміщення заснований на аналізі сигналу від iBeacon і акселерометра, модифікований методом Калмана, що дозволяє оперативно корегувати значення поточного положення, і дозволяє зменшити похибку. Розроблена модель верифікації з використанням нейронних мереж та нечіткої логіки. Модель представлена у вигляді багатошарової нейронної мережі, кожен шар якої відповідає за певний крок алгоритму непарного логічного висновку. Удосконалено модель СПНВП за рахунок методу голосової навігації, який на відміну від існуючих, дозволяє використовувати голосові команди та нечіткі правила для знаходження заданого розташування. Отримав подальший розвиток метод оцінювання надійності СПНВП за рахунок використання інтегрованого методу визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації, що дозволяє провести оцінювання імовірності безвідмовної роботи СПНВП. В результаті проведених досліджень було розроблено інформаційну технологію оцінювання надійності СПНВП, яка формує дані для оцінювання метрик надійності на основі даних отриманих інтегрованим методом визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації. The dissertation is devoted to increase of reliability indoor navigation systems, due to the use of wireless data transmission systems and methods of verification of embedded systems. The modified integrated method of determining the current position on the map of the buildings is based on the analysis of the signal from iBeacon and accelerometer, modified by the Kalman method, which allows to quickly adjust the value of the current position, and allows to reduce the error. The route correction method was modified, which, unlike to the existing ones, uses a Kalman filter and a jump point method, which allows checking the error variation location on the map with the error level 4.7%. One of the most important tasks to be solved in the creation of indoor navigation systems is to ensure their quality. The developed method allows to increase the accuracy, but one of the effective tools which helps to improve quality is verification. Therefore, there was set a task to develop own verification method. For verification there was build a neural-fuzzy system, which is represented as a multilayered neural network, each layer responsible for a specific step of the logical inference algorithm. The usage of this model makes it possible to extract the knowledge base as a whole, which makes the implementation more flexible. The system verification criteria were distinguished: Euclidean space metric, Mankovsky space metric, backup reliability factor, Kalman filter error, angles determination, accelerometer acceleration, coordinate acceleration errors, ling errors. The method of verification of indoor navigation systems is developed on the basis of Kohonen neural networks and fuzzy logic, which, unlike the existing ones, allows to choose a set of decisive rules, rebuild the structure at retraining, use linguistic rules. Information technology is developed that could receive input data by using: BLE 4.0, map representation, video, inertial navigation and voice messaging. It is then possible to determine the current position and verify the current state of the indoor system The method of the reliability assessment of indoor navigation systems is modified by the usage of the integrated method of determining the current position and the method of neuro-fuzzy verification, which allows to evaluate the probability of trouble-free operation of indoor navigation systems. The main scientific result of the research aimed to solve the scientifically practical problem of improving the reliability of indoor navigation systems. Developed navigator integrated into the mobile application of the Smart-Campus system, which provides support for students, staff and visitors to the University. The introduction of the voice navigator makes it easier for people with visual impairments to adapt to social benefits. Description: Петрова О. А. Інформаційна технологія оцінювання надійності систем позиціонування та навігації в середині приміщення = The information technology of assessment of the reliability of indoor navigation systems : дис…. канд. техн. наук ; спец. 05.13.06 «Інформаційні технології» / О. А. Петрова ; наук. керівник Г. В. Табунщик ; Нац. ун-т «Запорізька політехніка», ЧНУ ім. Петра Могили. Запоріжжя, 2020. 167 с. 2020-01-01T00:00:00Z https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1258 Title: Комп’ютерно-інтегрована система подачі газу в судновий дизель-генератор за допомогою п’єзоперетворювачів Authors: Лисенко, В. Є. Abstract: Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної наукової-технічної задачі − покращення системи подачі палива суднових дизелів, яка сприяє підвищенню безпеки судноплавства. В результаті виконаних автором досліджень було виявлено ряд закономірностей, аналіз яких дозволяє стверджувати, що сформульовані в роботі задачі можуть вважатися виконаними. При виконанні роботи були використані коректні і достовірні методи дослідження. Проведений аналіз сучасного стану комп’ютерно-інтегрованої системи управління подачею палива в судновий двопаливний дизель-генератор суднагазовоза LNG при утилізації СНх довів що одним е компонентів системи, що знижує робото здатність є клапан подачі газу з електромагнітним соленоїдом. Існуючі типи перетворювачів не вирішують тих задач, так як вони все рівно мають електромагнітний перетворювач в своєму складі. Відомі рішення в області п’єзоелектричних перетворювачів не задовольняють вимогам до роботи з клапаном подачі газу в судновий двопаливний середньообертовий дизельгенератор. Відомі рішення в автомобільній галузі та рішеннях для суднових малообертових двигунах підштовхнули до пошуку рішення з п’єзоелектричними перетворювачами. Запропоновано впровадження п’єзоелектричних перетворювачів для клапану подачі газу в судновий двопаливний дизель-генератор на основі складальних стовпів та лінійних п’єзоелектричних двигунів. Отримали подальший розвиток моделі конструкцій компонентів комп’ютерно-інтегрованої системи управління подачею палива на основі п’єзоперетворювачів із складальних стовпів, що дозволило отримати необхідні зусилля та час перемикання клапану подачі газу. Проведено їх моделювання та розрахунок основних показників. В результаті аналізу моделей конструкцій компонентів комп’ютерно-інтегрованої системи управління подачею палива на основі п’єзоперетворювача клапану подачі газу виявлено коливальний характер системи, яка хоча й нижча, ніж у електромагнітного соленоїда, але все рівно присутня. Для усунення цієї коливальності було запропоновано використання нечіткого регулятору, що дозволило збільшити гарантовану безпеку системи подачі палива в цілому. Запропоновані кінематичні та структурні схеми дозволили перейти до одномірних моделей та провести подальший розвиток моделі фрикційного контакту, завдяки якому розроблено бібліотеку п’єзоперетворювачів для середи електронного моделювання SimIntech. Подальший розвиток дістала субмодель п’єзоелектричного шару, що дозволило проводити моделювання не тільки з метематичними моделями, а й з механічними. На основі теоретичних рішень розроблені та запатентовані конструкції клапанів подачі газу на основі п’єзоелектричних складальних стовпів та лінійних п’єзоелектричних двигунів, проведено експериментальні дослідження. В результаті апаратної та програмної реалізації розроблених теоретичних положень створено макет комп’ютерно-інтегрованої системи подачі газу в судновий двопаливний дизель-генератор на основі аварійного дизельгенератору John Deere, PLC ILC 150 GSM/GPRS та п’єзодвигуна LPM-5, дослідження роботи якого підтвердило можливість застосування п’єзоперетворювачів для клапану подачі газу. Достовірність отриманих результатів підтверджена при електронному моделюванні в середовищі SimInTech control systems simulator (Безлімітна ліцензія. Організація: НУ «ОМА». Серійний номер: D63B30FDA70). Здійснено впровадження результатів дисертаційного дослідження в навчальному процесі Національного університету «Одеська морська академія» кафедри автоматизації дизельних і газотурбінних установок і кафедри технічної експлуатації флоту. Dissertation research is dedicated to solve actual scientific task – increasing operability of computer integrated fuel gas supply system for marine diesel generator that is equipped with gas injection valves with electromagnetic actuators. Assumption is to replace an electromagnetic actuator with piezoelectric converters. A number of regularities were observed as a result of research performed by the author. Analysis of such regularities helps us to make a conclusion that goals of the dissertation research were reached. Correct and reliable methods were used in the research. Analysis of the modern condition of the marine diesel generator computer integrated fuel gas supply system through piezoelectric actuators on the LNG vessels shows us that the most critical element of such system is gas admission valve with electromagnetic actuator. Types of actuators available nowadays cannot be used to increase reliability of the computer integrated system because electromagnetic actuator is also part of that system. Known piezoelectric actuators solutions cannot be used with marine dual fuel diesel engine. There are solutions in automotive industry that inspired us to search for appropriate piezoelectric actuators solution for marine diesel engines. We suggest to implement marine dual fuel diesel generator gas admission valve based on piezoelectric stacks and linear piezoelectric actuators. The models of piezoelectric layer and friction block as parts of piezoelectric stacks and linear piezoelectric actuators were further developed. This allowed us to achieve required force and transient time. Modelling allowed us to calculate and evaluate basic piezoceramic properties. During modelling it was found out that the system has oscillatory nature. In order to decrease piezoelectric actuator oscillations PID and fuzzy logic governors can be used. We proposed new kinematic schemes of gas admission valves. The models of piezoelectric layer and friction block as parts of piezoelectric stack pillars and linear piezoelectric actuators were further developed. This helped us to complete mathematical and mechanical modelling. Piezoelectric layers and linear piezoelectric actuator components library was created. The new designs of gas admission valve with piezo stacks actuators and linear piezoelectric actuators were created based on theoretical researches. Experimental researches were also performed. As a result of hardware and software researches a model of computer integrated fuel gas supply system of the emergency diesel generator was created. This model consists of hydrogen generation system HYPO 3.0, emergency diesel generator PowerTec 4045 DFM 70 (based on emergency diesel generator John Deer 4045 d, PLC ILC 150 GSM/GPRS) and piezoelectric actuator LPM-5. Such researches confirmed implementation possibility of piezoelectric actuators in gas admission valves. Research results credibility was confirmed during electronic modelling in SimInTech software (unlimited license of National university “Odesa maritime academy” #D63B30FDA70). Implementation of the dissertation research results in the educational process of the National University "Odessa Maritime Academy" by the following departments: Automation of Ships’ Diesel and Gas Turbine Plants; Fleet Operation and Maintenance. Description: Лисенко В. Є. Комп’ютерно-інтегрована система подачі газу в судновий дизель-генератор за допомогою п’єзоперетворювачів = Computer integrated system for fuel gas supply to marine diesel generator with a help of piezoelectric transducers : дис. … канд. техн. наук ; спец. 05.13.05 «Комп’ютерні системи та компоненти» / В. Є. Лисенеко ; наук. керівник В. В. Нікольський ; Нац. ун-т «Одеська морська академія», ЧНУ ім. Петра Могили. Одеса, 2020. 179 с. 2020-01-01T00:00:00Z https://dspace.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1257 Title: Моделі, методи та інформаційна технологія гібридного розпізнавання образів для консолідованої обробки неоднорідних даних в складних системах Authors: Захожай, О. І. Abstract: Дисертаційне дослідження присвячене вирішенню важливої науковотехнічної проблеми забезпечення завданого рівня достовірності обробки неоднорідних даних в складних системах при одночасному зменшенні кількості співставлень даних, що надаються для обробки і, як наслідок, зменшення часової складності процесу аналізу. Вказана проблема була викликана наступним протиріччям. З одного боку, збільшення кількості інформаційних ознак та використання більш складних алгоритмів дозволяє отримати підвищення достовірності результату аналізу, але, з іншого боку, це призводить до збільшення часової складності процесу аналізу даних та прийняття рішення. Аналіз і дослідження в предметній області дозволив вдосконалити матричну інформаційну модель складної системи, а також розробити принцип консолідації неоднорідних даних для забезпечення швидкої та достовірної переробки даних в складних системах з різнорідними проявами завад та викривлень. Розроблені методи визначення інформативності образів, а також їхньої селекції та ранжування для виключення з аналізу тих даних, що за поточних зовнішніх умов є неінформативними, а також побудови черги даних для баготопоточної обробки в режимі реального часу. Розроблено методи, модель та інформаційну технологію гібридного розпізнавання образів, які дозволяють забезпечити завданий рівень достовірності класифікації стану складної системи при одночасному зменшенні кількості співставлень даних. Розроблено інформаційну модель підтримки прийняття рішень для визначення остаточної класифікації у випадку багатоальтернативного результату аналізу. Розроблені та пройшли апробацію прикладні інформаційні технології аналізу просторового розподілу температури коксового пирога для коксохімічного виробництва, ультразвукового вимірювання відстані для засобів автоматики та визначення ступеня унікальності текстових даних, в яких використання запропонованих моделей і методів дозволило підвищити достовірність отримуваного результату аналізу. Розроблені моделі, методи та інформаційна технологія можуть бути використані для організації обробки неоднорідних даних в складних системах будь-якого прикладного застосування, у випадку можливості отримання ознак різної природи виникнення. The dissertation researching is dedicated to solving an important scientific and technical problem of ensuring a priory heterogeneous data processing reliability level in complex systems. Wherein the number of processed data comparisons are reducing. It allows reducing the time complexity of the analysis process. This problem is related to the following contradiction. On the one hand, an increasing the number of information signs allows to increase the reliability of the analysis result, but on the other hand, it requires algorithms complication and increasing the time complexity of data analysis and the decision-making process. Analysis and research in the subject area create possibility for complex systems improve the matrix information model and develop the principle of heterogeneous data consolidation for ensure fast and reliable data processing in complex systems with heterogeneous interference and distortion. Methods have been developed for determining the patterns informativity and their selection and ranking for exclude from analysis the data that is uninformative under current external conditions. Also, it allows the constructing a data queue for multithreaded processing in real time. Methods, models, and information technology for hybrid pattern recognition have been developed for make it possible to provide a priory level of complex system state classifying reliability and reducing the amount of data being compared. An information model of decision support was developed to determine the final classification in the case of a multi-alternative analysis result. Applied information technologies were developed and tested for analyze the spatial distribution of the coke cake temperature in coke-chemical production, ultrasonic distance measurement for automation equipment, and to determine the uniqueness of text data. In this case was use of the proposed models and methods allowed to increase the analysis result reliability. The developed models, methods and information technology can be used to organize the of heterogeneous data processing in the complex systems for different applications, if the signs of different nature can be obtained. Description: Захожай О. І. Моделі, методи та інформаційна технологія гібридного розпізнавання образів для консолідованої обробки неоднорідних даних в складних системах = Models, Methods and Information Technology of Hybrid Patterns Recognition for the Consolidate Data Processing in Complex Systems : дис. … д-ра техн. наук ; спец. 05.13.06 «Інформаційні технології» / О. І. Захожай ; наук. керівник О. С. Меняйленко ; Луган. нац. ун-т ім. Т. Шевченка ; ЧНУ ім. Петра Могили. Старобільськ, 2020. 317 с. 2020-01-01T00:00:00Z